簡介
KD-2190智能電纜綜合探測儀是一款綜合性能很強(qiáng)的路徑探測儀器。具有管線路徑探測、電纜識(shí)別、管線接地故障查找、GPS測繪等多種功能。儀器由發(fā)射機(jī)、發(fā)射電流鉗、接收機(jī)、接收柔性電流鉗、連接測試線、聽診器、A字架（選配件）、測繪APP（選配）、RTK（選配）等組成。

管線路徑探測：能在非開挖的情況下，用于金屬管線、地下電纜的路徑探測、管線普查和深度測量。

儀器使用多種濾波技術(shù)、具有一定抗干擾能力，能精準(zhǔn)定位和測深，適用于地下金屬管線的探測和巡線、管線管理與維護(hù)、市政規(guī)劃建設(shè)、供電等部門的管線檢測，是管道維護(hù)單位的常用儀器之一。

技術(shù)規(guī)格
1．選配功能
測繪APP：使用APP配合接收機(jī)實(shí)現(xiàn)GPS管線測繪功能，實(shí)現(xiàn)定位測量、管理及查看地下管線地理坐標(biāo)、深度等信息，并提供云服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、備份、轉(zhuǎn)移等。

查障定位：配合A字架可實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜接地故障的精確定位。

RTK：使用RTK設(shè)備實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位功能，配合手簿使用專用APP實(shí)現(xiàn)對(duì)管線位置精確定點(diǎn)測繪

接收機(jī)規(guī)格
功能：管線探測（線纜位置跟蹤、方向顯示、深度測量、電流測量）、電纜識(shí)別、管線接地故障查找、管道測繪、云服務(wù)、藍(lán)牙通訊
電源：7.4V DC 3400mAh可充鋰電池
輸入方式：內(nèi)置接收線圈、柔性卡鉗、聽診器
藍(lán)牙通訊：支持藍(lán)牙通訊進(jìn)行儀表控制，以及連接手機(jī)APP進(jìn)行各類數(shù)據(jù)處理
接收頻率：主動(dòng)探測頻率：577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz、201kHz
工頻被動(dòng)探測頻率：50Hz、250Hz
射頻被動(dòng)探測頻段：中心頻率分為33kHz、82kHz
管線探測模式：寬峰法、窄峰法、音谷法
管線探測顯示：經(jīng)典定位模式，導(dǎo)線巡航模式，信號(hào)曲線模式

管線探測檢測范圍：

直連法：一般可以達(dá)到線纜長度0~20公里，主要由接地電阻、線纜電阻和線纜埋地深度決定
耦合法：一般可以達(dá)到線纜長度0~10公里，主要由接地電阻、線纜電阻和線纜埋地深度決定
感應(yīng)法：適用于埋地深度小于2m的線纜
深度和電流：自動(dòng)讀取電纜深度和電流值
管線測量深度：0~20m
深度精度：平面位置精確定位精度：目標(biāo)電纜或管線的中心軸線位置：
±5%（埋深在0~3m）±10%（埋深在3m~20m）
正誤提示：排除鄰近電纜干擾，在測量有鄰近電纜時(shí)，根據(jù)鄰近電纜反饋的不同信號(hào)強(qiáng)度與測量電流相位可以區(qū)分鄰近電纜的測量，在跟蹤電纜的過程中，觀察相位表盤和指針指向，區(qū)分被測線纜和鄰近線纜
聲音指示：隨信號(hào)強(qiáng)度變化的調(diào)頻音調(diào)
抗干擾能力：接收頻帶窄，數(shù)字處理方法，能充分抑制鄰近運(yùn)行電纜及管道的工頻及諧波干擾
干擾距離：使用耦合法和感應(yīng)法時(shí)，發(fā)射機(jī)均會(huì)在近距離內(nèi)產(chǎn)生干擾，干擾的距離和發(fā)射功率及頻率有關(guān)，功率越大、頻率越高則干擾越強(qiáng)。
接收機(jī)不受發(fā)射機(jī)干擾的最小距離往往需要試驗(yàn)確定：
管線探測：耦合法5m之外，感應(yīng)法20m之外可確認(rèn)為無干擾
電纜識(shí)別：耦合法2~5m之外可確認(rèn)為無干擾
電纜識(shí)別：鑒別方式：柔性卡鉗智能鑒別、聽診器鑒別；
可標(biāo)定電纜數(shù)量：1～10條；
標(biāo)定值：接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的電流百分比在標(biāo)定值75%~135%之間為識(shí)別成功條件之一；
方向性：發(fā)射鉗、接收鉗與加載信號(hào)必須方向一致，為識(shí)別成功的條件之一

電纜識(shí)別檢測范圍：

直連法：可識(shí)別回路電阻為0Ω～8kΩ的信號(hào) (一般可以達(dá)到線纜長度0~20公里，主要由接地電阻與線纜電阻決定)
耦合法：可識(shí)別回路電阻為0Ω～1kΩ的信號(hào)；(一般可以達(dá)到線纜長度0~6公里，主要由接地電阻與線纜電阻決定)
LED夜間照明：接收機(jī)具有LED手電筒功能
液晶：3.5寸彩屏液晶
尺寸：約290mm(長)×128mm(寬)×700mm(高)
質(zhì)量：約1.90kg
充電器：DC 8.4V 1A
照明燈功率：1W max
連接接口：1*mini-B USB接口（用于固件升級(jí)）
1*DC充電口
1*柔性卡鉗連接插座
柔性電流鉗：長約620mm，線徑約8mm
線圈內(nèi)徑：φ200mm（可以根據(jù)需要定制更大口徑）
聽診器尺寸：長寬厚約111mm×60mm×27mm（聽診器選配）
引線長度：聽診器引線長度：約3m
工作溫濕度：-10℃～40℃；80%Rh以下
存放溫濕度：-10℃~50℃；≤95％RH, 無結(jié)露
耐壓：AC3700V/rms(外殼上下兩端之間)
適合安規(guī)：IEC61010-1 CAT Ⅲ 600V，IEC61010-031，IEC61326，污染等級(jí)2

發(fā)射機(jī)規(guī)格
功能：多種頻率信號(hào)發(fā)射方式
電源：11.1V DC 12800mAh可充鋰電池
輸出方式：直連法、卡鉗耦合法、感應(yīng)法
輸出頻率：577Hz，640Hz，1280Hz，2.56kHz，3.20kHz，4.09kHz，8.19kHz，10kHz，33kHz，66kHz，82kHz，201kHz
輸出功率：10W max，10檔可調(diào)
阻抗：全自動(dòng)實(shí)時(shí)阻抗匹配和保護(hù)功能
直連輸出電壓：150Vpp max
電路保護(hù)：具有過載和短路保護(hù)
液晶：5.6寸LCD彩屏液晶
儀表尺寸：約320mm(長)×275mm(寬)×145mm(高)
質(zhì)量：發(fā)射機(jī)約3.85kg；發(fā)射鉗約1.18kg
充電器：DC 12.6V 2A
發(fā)射鉗尺寸：長寬厚297mm×194mm×39mm
發(fā)射鉗內(nèi)徑：φ150mm
發(fā)射鉗線長：3m
測試線：紅色測試線3m，黑色測試線3m
連接接口：1*Type-B USB接口（用于固件升級(jí)）
1*DC充電口
1*信號(hào)發(fā)射鉗連接插座
2*直連測試線接口
抗壓：發(fā)射機(jī)采用一體化專用工具箱式設(shè)計(jì)，箱體能承受約200kg的壓力
耐壓：AC 3700V/rms(儀器箱頂面與底面之間)
電磁特性：IEC61326(EMC)
適合安規(guī)：IEC61010-1(CAT Ⅲ 300V、CAT IV 150V、污染等級(jí)2)

該功能由信號(hào)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)發(fā)射電流鉗和連接測試線來配合實(shí)現(xiàn)。儀器具有以下特點(diǎn)：
1.多種探測模式：經(jīng)典定位模式，導(dǎo)線巡航模式，信號(hào)曲線模式。
2.經(jīng)典定位模式：羅盤、方向和信號(hào)幅值顯示，直觀顯示管線左右方向。
3.導(dǎo)線巡航模式：360°全方位管線路徑指示，連續(xù)顯示深度、電流和管線相對(duì)位置。界面簡潔直觀，無需經(jīng)驗(yàn)即可進(jìn)行操作。
4.信號(hào)曲線模式：可顯示歷史信號(hào)強(qiáng)度曲線，通過觀察不同位置信號(hào)強(qiáng)度曲線的變化，尋找線纜位置。
5.GPS測繪功能：用戶可通過手機(jī)APP內(nèi)部的地圖查看接收機(jī)測繪的地下管線地理坐標(biāo)，通過觀察地下管線路徑導(dǎo)向圖，可查看地下線纜的埋線方向。
6.電流方向判定（部分頻率），可通過標(biāo)定電流方向，排除鄰線干擾，防止跟蹤錯(cuò)誤。
7.內(nèi)置掃頻測試功能，用戶可通過掃頻結(jié)果選擇合適的信號(hào)頻率進(jìn)行管線測量，避免同頻干擾。
8.數(shù)字化高精度采樣處理：穩(wěn)定可靠，超高靈敏度，接收通頻帶窄，抗干擾能力強(qiáng)，能充分抑制鄰近運(yùn)行電纜及管道的工頻和諧波干擾。
9.接地故障查找（選配功能）：發(fā)射機(jī)發(fā)射定位信號(hào)至故障線纜，使用A字架（選配件）可定位管線的接地故障定位點(diǎn)，箭頭指示定位方向。
10.多種探測頻率：12種主動(dòng)探測頻率和4種被動(dòng)探測頻率。
11.發(fā)射機(jī)多種信號(hào)輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、感應(yīng)法。
12.發(fā)射機(jī)數(shù)字放大功率輸出，自動(dòng)阻抗匹配，自動(dòng)保護(hù)。
13.儀器下方內(nèi)置高亮照明燈，方便夜間作業(yè)。

云服務(wù)（選配）：建立在安卓平臺(tái)上（兼容鴻蒙系統(tǒng)），使用手機(jī)的運(yùn)算性能及網(wǎng)絡(luò)通訊能力，實(shí)時(shí)與服務(wù)器交互換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工程測量、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)查看、生成測試報(bào)告、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)導(dǎo)出、操作視頻等功能。

測繪APP（選配）：是自主研發(fā)的一款集成了對(duì)測量數(shù)據(jù)的記錄、管理、生成報(bào)告等綜合信息管理功能的APP，與電纜綜合探測儀配套使用，實(shí)現(xiàn)GPS測繪功能。該APP能針對(duì)工程師的管線探測任務(wù)進(jìn)行任務(wù)管理、報(bào)告生成等，具有人性化的工程向?qū)Чδ埽褂梅奖恪Ｒ绘I生成任務(wù)報(bào)告，包含長度、深度、測量頻率、測量電流、位置信息等內(nèi)容，提高埋地管線檢驗(yàn)人員的工作效率。

電纜識(shí)別：是為電力電纜工程師和電纜工人解決電纜識(shí)別的技術(shù)問題而設(shè)計(jì)的。可用于識(shí)別帶電電纜和停電電纜。用戶通過儀器從多根電纜中準(zhǔn)確識(shí)別出其中某一根目標(biāo)電纜，避免誤鋸帶電電纜而引發(fā)嚴(yán)重事故。電纜識(shí)別時(shí)，可以在發(fā)射端預(yù)先標(biāo)定10條電纜，再到遠(yuǎn)端接收識(shí)別，節(jié)省工程人員往返標(biāo)定操作時(shí)間，提高工作效率。電纜識(shí)別成功打√，非目標(biāo)電纜打×，能快速自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)電纜。該功能由信號(hào)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)發(fā)射鉗、連接測試線、柔性卡鉗和聽診器來配合實(shí)現(xiàn)。聽診器可在不方便使用卡鉗時(shí)使用。

管線接地故障查找（選配功能）：可精準(zhǔn)定位直埋電力電纜、直埋通訊電纜、直埋光纜等的對(duì)地絕緣故障。傳統(tǒng)的高壓閃絡(luò)法在應(yīng)用于直埋電纜的接地故障時(shí)，由于其單相金屬性接地故障點(diǎn)的放電能量與放電電流的平方和接地電阻成正比，因此故障點(diǎn)擊穿間隙放電聲音較輕，無法精確定位，甚至在大多數(shù)戶外吵雜情況無法準(zhǔn)確捕捉聲波導(dǎo)致無法定位。而基于路徑探測儀表與A字架進(jìn)行線纜接地故障定位，使用跨步電壓法進(jìn)行測量，結(jié)果穩(wěn)定，簡單易用，定位準(zhǔn)確，可在多個(gè)場景針對(duì)直埋電纜的接地故障進(jìn)行精確查障，有箭頭方向指示。

信號(hào)發(fā)射機(jī)：用于管線路徑探測、電纜識(shí)別和絕緣電阻測試。該設(shè)備可通過直連輸出、卡鉗耦合、感應(yīng)法等方式給目標(biāo)電纜加上識(shí)別信號(hào)，該信號(hào)有577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz和201kHz共12種不同的脈沖信號(hào)可供選擇。信號(hào)輸出功率最大10W，10檔可調(diào)，適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境，讓管線探測和電纜識(shí)別更加準(zhǔn)確可靠。儀表內(nèi)置大功能率可充鋰電池，自動(dòng)阻抗匹配，全自動(dòng)保護(hù)。發(fā)射機(jī)采用一體化專用工具箱式設(shè)計(jì)，其箱體能承受約200kg的壓力，主機(jī)5.4寸彩色LCD液晶顯示，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示信號(hào)輸出狀況和電池使用情況。

發(fā)射鉗：適用于卡鉗耦合法。發(fā)射鉗將發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)耦合到目標(biāo)電纜上，鉗口尺寸Φ150mm，發(fā)射鉗具有方向性，發(fā)射信號(hào)從發(fā)射鉗上箭頭指示方向流入。

接收機(jī)：用于管線路徑探測、電纜識(shí)別和接地電阻測試。內(nèi)置多個(gè)屏蔽3D天線，可對(duì)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的577Hz、640Hz、1280Hz、2.56kHz、3.20kHz、4.09kHz、8.19kHz、10kHz、33kHz、66kHz、82kHz和201kHz共12種不同的脈沖編碼電流信號(hào)進(jìn)行有效識(shí)別，也可識(shí)別50Hz和250Hz工頻信號(hào)和中心頻率為33kHz、82kHz的射頻信號(hào)。使用3.5寸彩色液晶屏，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示360°全方位管線路徑指示，深度、電流和管線相對(duì)位置。

A字架（選配件）：形似A字的專用于直埋線纜接地故障定位的電壓信號(hào)傳感器。A字架兩個(gè)探針或探盤可以準(zhǔn)確接收來自發(fā)射機(jī)發(fā)射的跨步電壓信號(hào)，傳輸?shù)浇邮諜C(jī)后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析后可對(duì)線纜接地故障點(diǎn)進(jìn)行精確定位。探針或探盤為獨(dú)立可互換設(shè)計(jì)，探針適用于泥土地面，探盤適用無法直接插入大地的水泥路面。A字架引出線設(shè)計(jì)了航空插座，配合航空插頭連接線連接到接收機(jī)，可拆卸，兼容獨(dú)立設(shè)計(jì)手柄，實(shí)現(xiàn)A字架獨(dú)立工作于其他功能。
柔性電流鉗：用于電纜識(shí)別。該電流鉗為羅氏線圈，具有瞬態(tài)跟蹤能力，能快速識(shí)別發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的脈寬頻率信號(hào)，適用于粗電纜或形狀不規(guī)則的導(dǎo)體。其鉗口內(nèi)徑為約200mm，可鉗Φ200mm以下的電纜，不必?cái)嚅_被測線路，非接觸測量，安全快速。

聽診器：用于電纜識(shí)別。與鼠標(biāo)形狀相似，可快速感應(yīng)識(shí)別發(fā)射機(jī)或線纜中的電流信號(hào)，弧形傳感器設(shè)計(jì)，貼合電纜表面。配合本產(chǎn)品發(fā)射機(jī)、接收機(jī)，能實(shí)現(xiàn)柔性電流鉗的大部分功能，可在大部分場合替代柔性電流鉗進(jìn)行電纜識(shí)別。使用時(shí)將聽診器沿著線纜方向緊貼被測電纜線即可，適合不方便使用柔性電流鉗測試的場合。

特別提示：停電電纜識(shí)別時(shí)：嚴(yán)禁接入帶電電纜中。帶電電纜識(shí)別只適用于三芯帶鎧電纜。識(shí)別時(shí)，發(fā)射鉗、接收鉗不能混用，同時(shí)要保證輸入信號(hào)方向的一致。